La version la plus rapide : faire fondre le chocolat au lait au bain-marie ou au micro-ondes par intervalles de 20 à 30 secondes.
Sinon vous pouvez tempérer votre chocolat au lait pour qu'il soit plus dur et brillant : hacher le chocolat puis mettre les 2/3 du chocolat dans un récipient au-dessus d'un bain-marie. Quand le chocolat atteint 45°, retirer du feu et ajouter le 1/3 de chocolat restant puis mélanger. Une fois qu'il est descendu à 28°, le remettre à chauffer sur bain-marie jusqu'à 30°. A cette température il est prêt à être utilisé.
Une fois le chocolat prêt, verser une petite cuillère à café de chocolat fondu dans chaque empreinte du moule à oursons puis étaler généreusement le chocolat sur les parois à l'aide d'un pinceau pâtissier. Laisser prendre la première couche (à température ambiante ou 10 minutes au réfrigérateur), puis ajouter une seconde couche au pinceau pour qu'ils se démoulent bien ensuite.
Garder le restant de chocolat pour la suite.
Garniture guimauve
Ramollir la gélatine dans de l'eau froide. Dans une casserole, chauffer l'eau avec le sucre en poudre et le miel jusqu'à 118° pour obtenir un sirop (utiliser un thermomètre de cuisine).
Pendant ce temps, battre le blanc d'oeuf au robot (plus pratique) ou au batteur jusqu'à ce qu'il soit mousseux. Quand le sirop est prêt, hors du feu, y faire fondre la gélatine égouttée puis le verser en filet sur le blanc en neige tout en continuant à fouetter. Ajouter la vanille.
Poursuivre le fouet jusqu'à ce que le bol tiédisse, à environ 37°. Sans attendre, remplir une poche à douille de cette guimauve et garnir chaque empreinte chocolat en laissant 1 à 2 millimètres d'espace en haut. NB : la guimauve durcit très vite, il faut la pocher rapidement. Si vous avez trop attendu, vous pouvez refaire fondre votre guimauve quelques secondes au micro-ondes
Laisser complètement figer la guimauve dans le moule à ourson pendant 30 minutes à température ambiante.
Finition
Faire fondre votre restant de chocolat au lait au micro-ondes ou bain-marie puis le mettre dans une petite poche à douille. Napper chaque empreinte à ourson de chocolat pour terminer leur remplissage.
Avec une spatule plate, lisser le surplus de chocolat en raclant le dessus du moule. Laisser refroidir le chocolat 30 minutes à température ambiante avant de démouler les oursons guimauve.
Notes
Ces oursons guimauves se conservent au réfrigérateur dans un récipient hermétique jusqu'à 4 jours.