Au blender mixer la mangue surgelée et le jus de fruits de la passion pour obtenir une consistance lisse et homogène. A l'aide d'une cuillère à soupe, garnir 1/3 de chaque moule à esquimaux. Mettre au congélateur au moins 10 minutes pour raffermir avant la seconde couche.

Mélanger le lait de coco et la noix de coco râpée, ajouter le sirop d'agave. Reprendre les moules et verser la partie blanche environ jusqu'aux 2/3 de chaque moule. Bloquer au congélateur 20-30 minutes.

Reprendre les moules et verser la dernière partie de mangue-passion. Bloquer au moins 4 heures avant de démouler en passant brièvement les moules sous l'eau chaude pour libérer les bâtonnets.